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焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)所以能夠占據整個工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)總(zong)量(liang)的(de)40%以上，與焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)這個特殊的(de)行業(ye)(ye)有關，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)作為工業(ye)(ye)“裁縫”，是工業(ye)(ye)生產(chan)中(zhong)非常重要的(de)加(jia)工手段，同時(shi)由于焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)煙塵、弧光、金屬飛濺的(de)存在，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)工作環境又非常惡(e)劣，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質量(liang)的(de)好壞(huai)對產(chan)品質量(liang)起(qi)決定性的(de)影響。歸納起(qi)來(lai)采(cai)用焊接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)有下列(lie)主要意義：

（1）穩定(ding)(ding)和(he)提高焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量,保證其均(jun)一(yi)性(xing)。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數如焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度及焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)干伸長(chang)度等對(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結果起決定(ding)(ding)作(zuo)用(yong)。采用(yong)機器人(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時對(dui)于每條焊(han)(han)縫的焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數都是(shi)恒定(ding)(ding)的，焊(han)(han)縫質(zhi)量受人(ren)(ren)的因(yin)(yin)素影響較小,降低(di)了對(dui)工人(ren)(ren)操作(zuo)技術的要求，因(yin)(yin)此焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量是(shi)穩定(ding)(ding)的。而(er)人(ren)(ren)工焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度、干伸長(chang)等都是(shi)變化的，因(yin)(yin)此很難做(zuo)到(dao)質(zhi)量的均(jun)一(yi)性(xing)。

（2）改善了(le)工(gong)(gong)人(ren)的(de)勞(lao)動條件(jian)。采用機(ji)器人(ren)焊(han)接工(gong)(gong)人(ren)只(zhi)是用來(lai)裝卸工(gong)(gong)件(jian)，遠離了(le)焊(han)接弧光、煙(yan)霧和飛濺等，對于(yu)點焊(han)來(lai)說工(gong)(gong)人(ren)不再(zai)搬(ban)運笨重的(de)手工(gong)(gong)焊(han)鉗，使工(gong)(gong)人(ren)從大強度的(de)體(ti)力勞(lao)動中解脫出來(lai)。

（3）提(ti)高(gao)勞(lao)動生(sheng)產率。機器人沒有疲勞(lao)，一(yi)天(tian)可24小(xiao)時連(lian)續生(sheng)產，另外(wai)隨著高(gao)速高(gao)效焊接(jie)技術的(de)應用，使用機器人焊接(jie)，效率提(ti)高(gao)的(de)更加明顯。

（4）產(chan)品周期明確，容易(yi)控制產(chan)品產(chan)量。機器人(ren)的生產(chan)節拍是固定的，因(yin)此(ci)安(an)排(pai)生產(chan)計(ji)劃非常明確。